斜盘式轴向柱塞泵需少量空间

轭的定位可以通过手动操作，伺服控制或压缩机控制来实现，旋转斜盘角度通常限制在17.5°限制旋转液压马达提供有限角度的旋转输出运动。该装置可在任一方向上产生高瞬时扭矩，斜盘式轴向柱塞泵需少量空间和简单安装。旋转马达包括一个或多个腔室，腔室包含工作流体和可移动表面，流体作用于该可移动表面。可移动表面连接到输出轴以产生输出运动。可提供旋转执行器，工作压力达350 kg / cm3（4978 psi）。它们通常是脚安装，法兰或端部安装。大多数设计都提供缓冲装置。在类似于上图所示的双叶片设计中，旋转角度减小到约100°。然而，在这种情况下，扭矩承载能力是单叶片设计所获得的。对于接收的每个电脉冲，电动步进电机经历的固定旋转量。该电动机直接连接到伺服阀的旋转衬套平移器。电动机的输出扭矩能够克服伺服阀中的流动力。伺服阀中的流动力与通过阀门的流速成正比。使旋转线性平移器克服该轴向力所需的扭矩取决于伺服阀中的流量增益。一个操作可逆旋转电机的动力泵。换向阀将流体引导到电动机的任一侧并返回到储液器。如果压力上升过高，可以保护系统免受过压，并可以将泵输出旁路到油箱。